पालनपुर से शिहोरी (गुजरात) तक का बस मार्ग लगभग 70 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 1 hrs 32 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 21 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 05:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 21:30 बजे रवाना होती है।
पालनपुर में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में PALANPUR BUS PORT, PALANPUR CBS, PALANPUR HIGHWAY AROMA X शामिल हैं, जबकि शिहोरी (गुजरात) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन PALANPUR BUS PORT, PALANPUR CBS, PALANPUR HIGHWAY AROMA X हैं।
आरटीसी और GSRTC जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 101 से INR 224.00 तक होती हैं।



