Penukonda से Dharmapuri (Tamil Nadu) तक का बस मार्ग लगभग 269 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 5 hrs 20 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 4 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 5 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:25 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:50 बजे रवाना होती है।
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Penukonda में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Penukonda शामिल हैं, जबकि Dharmapuri (Tamil Nadu) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Dharmapuri हैं।
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आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 2000 से INR 3930.00 तक होती हैं।



