Visakhapatnam से पेनमलुरु तक का बस मार्ग लगभग 338 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 8 hrs 12 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 3 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 20:10 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:45 बजे रवाना होती है।
Visakhapatnam में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Akkayapalem, Gajuwaka, Kurmanipalem, Maddilapalem Highway, Madhurawada, NAD Junction, RTC Complex, Rama Talkies, Seethammapeta शामिल हैं, जबकि पेनमलुरु में सामान्य ड्रॉप लोकेशन GURUDWAR, Gajuvaka, Kuramanpalem, Lankapalem, Madhuravada, Nad Kotharoad, RAMATAKIS, RTCComplx हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 555 से INR 3000.00 तक होती हैं।



