आगरा से शिवपुरी (उत्तर प्रदेश) तक का बस मार्ग लगभग 253 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 6 hrs 30 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 2 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 18:00 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 18:20 बजे रवाना होती है।
आगरा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Others शामिल हैं, जबकि शिवपुरी (उत्तर प्रदेश) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Shivpuri LODGE GUNA BYPASS हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1100 से INR 1700.00 तक होती हैं।



