अमलापुरम से डोरनाला (अंधरा प्रदेश) तक का बस मार्ग लगभग 375 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 10 hrs 34 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 4 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 09:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 22:00 बजे रवाना होती है।
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अमलापुरम में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bandarulanka, Others शामिल हैं, जबकि डोरनाला (अंधरा प्रदेश) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन DORNALA हैं।
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आरटीसी और APSRTC जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 660 से INR 1999.00 तक होती हैं।



