कुंवारिया (राजस्थान) से आगरा तक का बस मार्ग लगभग 540 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 11 hrs 55 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 2 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 17:11 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 19:00 बजे रवाना होती है।
कुंवारिया (राजस्थान) में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Kankaria शामिल हैं, जबकि आगरा में सामान्य ड्रॉप लोकेशन MG Road हैं।
आरटीसी और Nandu V.K. Travels, Aone tourist agency जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1400 से INR 2520.00 तक होती हैं।



