मदनपल्ली से हिरियूर तक का बस मार्ग लगभग 244 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 5 hrs 20 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 1 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 21:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 21:30 बजे रवाना होती है।
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मदनपल्ली में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में MADANAPALLI B.S. शामिल हैं, जबकि हिरियूर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन HIRIYUR BUS STAND हैं।
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आरटीसी और KSRTC (Karnataka) जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 288 से INR 288.00 तक होती हैं।



