मल्हारगढ़ और उदयपुर के बीच प्रतिदिन 9 से अधिक बस सेवाएं उपलब्ध हैं, जिनमें राष्ट्रीय परिवहन सेवा (आरटीसी) और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 3 hrs 59 mins में 173 kms की दूरी तय करती है। आप मल्हारगढ़ से उदयपुर तक किफायती बस टिकट बुक कर सकते हैं, जिनकी शुरुआती कीमत INR 400 से INR 1999.00 तक है। पहली बस 02:00 बजे प्रस्थान करती है, जबकि आखिरी बस 21:30 बजे प्रस्थान करती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Malhargarg bus stand, Malhargarh, Malhargarh Bus Stand हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Bhatewar, Menar, Others, Paras Circle, Pratapnagar, Reti Stand, Udiapole हैं। आप अपनी यात्रा की आवश्यकताओं के अनुसार मल्हारगढ़ से उदयपुर तक चलने वाले शीर्ष रेटिंग वाले बस ऑपरेटरों में से किसी एक को चुन सकते हैं, जैसे कि Shanti Travels, जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य प्रकार की बसें उपलब्ध कराते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर तरह के यात्री के लिए विविध विकल्पों के साथ, मल्हारगढ़ से उदयपुर तक की बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।
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