मदनपल्ली से पलमानर तक का बस मार्ग लगभग 666 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 11 hrs 56 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 2 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 17:43 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 18:10 बजे रवाना होती है।
मदनपल्ली में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Mandapalli शामिल हैं, जबकि पलमानर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Mandapalli हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1549 से INR 3149.00 तक होती हैं।



