मिलावरम से आत्मकुर (कुरनूल) तक का बस मार्ग लगभग 303 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 8 hrs 23 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 1 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 17:32 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 17:32 बजे रवाना होती है।
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मिलावरम में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में MYLAVARAM शामिल हैं, जबकि आत्मकुर (कुरनूल) में सामान्य ड्रॉप लोकेशन ATMAKUR K हैं।
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आरटीसी और APSRTC जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 501 से INR 501.00 तक होती हैं।



