शाहगढ़ से राहतगढ़ तक का बस मार्ग लगभग 110 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 4 hrs 20 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 1 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 2 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 15:40 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 15:40 बजे रवाना होती है।
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शाहगढ़ में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bus Stand Shahgarh शामिल हैं, जबकि राहतगढ़ में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Rahatgarh Bus Stand हैं।
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आरटीसी और Balaji Travels, Balaji Travels जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 750 से INR 1000.00 तक होती हैं।



