सिंगरायकोंडा से मदनपल्ली तक का बस मार्ग लगभग 323 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 6 hrs 0 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 4 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 01:15 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 23:15 बजे रवाना होती है।
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सिंगरायकोंडा में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Narayangaon शामिल हैं, जबकि मदनपल्ली में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Others हैं।
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आरटीसी और APSRTC जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 899 से INR 6090.00 तक होती हैं।



