उदयपुरवाटी से शिरपुर तक का बस मार्ग लगभग 896 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 19 hrs 10 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 2 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 3 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 08:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 09:10 बजे रवाना होती है।
उदयपुरवाटी में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Bus Stand, Udaipurwati शामिल हैं, जबकि शिरपुर में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Ashok Bus, Bus stand हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 1900 से INR 2500.00 तक होती हैं।



