वालेटिवारी पलेम से मदनपल्ली तक का बस मार्ग लगभग 290 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 6 hrs 16 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 3 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 8 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 02:15 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 19:20 बजे रवाना होती है।
वालेटिवारी पलेम में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में शामिल हैं, जबकि मदनपल्ली में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Others हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 500 से INR 4000.00 तक होती हैं।



