वेंकटाचलं से Yerpedu तक का बस मार्ग लगभग 96 kms की दूरी तय करता है और इसमें लगभग 1 hrs 46 mins का समय लगता है। इस मार्ग पर 6 बस ऑपरेटरों द्वारा संचालित कुल 10 सीधी बसें चलती हैं। पहली बस 00:30 बजे प्रस्थान करती है और आखिरी बस 21:20 बजे रवाना होती है।
वेंकटाचलं में प्रमुख बोर्डिंग पॉइंट में Venkatachalam Toll शामिल हैं, जबकि Yerpedu में सामान्य ड्रॉप लोकेशन Yerpedu हैं।
आरटीसी और जैसे निजी ऑपरेटर वोल्वो, एसी और नॉन-एसी सीटर और स्लीपर बसें उपलब्ध कराते हैं। रेडबस पर टिकट की कीमतें बस के प्रकार और सुविधाओं के आधार पर INR 589 से INR 4000.00 तक होती हैं।



