यादगिरि और हालेयांगड़ी के बीच प्रतिदिन 4 से अधिक बस सेवाएं उपलब्ध हैं, जिनमें राष्ट्रीय परिवहन सेवा (आरटीसी) और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 15 hrs 28 mins में 646 kms की दूरी तय करती है। आप यादगिरि से हालेयांगड़ी तक किफायती बस टिकट बुक कर सकते हैं, जिनकी शुरुआती कीमत INR 1000 से INR 1500.00 तक है। पहली बस 15:30 बजे प्रस्थान करती है, जबकि आखिरी बस 16:00 बजे प्रस्थान करती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Hattigudur Karnataka, Khanapur Karnataka, Naikal Karnataka, Near Bus stand Yadgir हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट Haleangady Bus Stop हैं। आप अपनी यात्रा की आवश्यकताओं के अनुसार यादगिरि से हालेयांगड़ी तक चलने वाले शीर्ष रेटिंग वाले बस ऑपरेटरों में से किसी एक को चुन सकते हैं, जैसे कि , जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य प्रकार की बसें उपलब्ध कराते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर तरह के यात्री के लिए विविध विकल्पों के साथ, यादगिरि से हालेयांगड़ी तक की बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।
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