यर्रवरम और कडपा के बीच प्रतिदिन 2 से ज़्यादा बस सेवाएँ चलती हैं, जिनमें RTC और निजी बस ऑपरेटर दोनों शामिल हैं। यह यात्रा लगभग 11 hrs 47 mins में 568 kms की दूरी तय करती है। आप यर्रवरम से कडपा तक IINR 1399 से INR 2199.00 तक किफ़ायती बस टिकट बुक कर सकते हैं। पहली बस 19:00 से रवाना होती है जबकि आखिरी बस 19:35 से रवाना होती है। कुछ लोकप्रिय बस बोर्डिंग पॉइंट Yarravaram हैं, जबकि पसंदीदा ड्रॉपिंग पॉइंट KADAPA OLD BUS STAND हैं। आप अपनी यात्रा आवश्यकताओं के आधार पर, यर्रवरम से कडपा तक चलने वाले अपने पसंदीदा शीर्ष रेटेड बस ऑपरेटरों को चुन सकते हैं, जैसे कि PRL BUS, जो वोल्वो, एसी या नॉन-एसी स्लीपर, सीटर और अन्य सेवाएं प्रदान करते हैं।
उच्च आवृत्ति, निरंतर उपलब्धता और हर प्रकार के यात्रियों के लिए विविध विकल्पों के साथ, यर्रवरम से कडपा बस सेवा नियमित यात्रियों और पहली बार यात्रा करने वाले यात्रियों दोनों की जरूरतों को पूरा करती है।



